直流电机的组成

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。

定子

（1）主磁极

直流电机主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。

（2）机座

电机定子的外壳称为机座。

（3）电刷装置

电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。

（4）换向极

换向极的作用是改变换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。

转子

（1）电枢铁心

直流电机电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。

（3）换向器

直流电机在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。

（4）电枢绕组

电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行变换的关键部件，所以叫电枢。

（2）转轴

转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。