收藏本站| 在线留言| 网站地图| 联系我们

欢迎来到常州明业机械有限公司官网!

迈向世界·传动未来工业搅拌机减速机生产基地

0519-81697728 / 15161154660

明业机械-聚焦明业机械

RV减速器和谐波减速器的区别

返回列表 来源: 发布日期: 2020.07.10 浏览次数:1


RV减速器

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

谐波减速器

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。


1487125052403347K2zS



谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。

常州明业机械生产R系列斜齿轮减速电机,S系列斜齿轮-蜗轮减速电机,F系列平行轴斜齿轮减速电机,K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机,摆线针轮减速机,T系列螺旋锥齿轮转向箱, H、B系列标准工业齿轮箱,蜗轮丝杆升降机, RV系列蜗轮蜗杆减速机,P系列行星齿 轮减速机等十余个系列, 数千种规格的产品。

咨询热线

0519-81697728