摆线针轮减速机大多采用斜齿轮的主要原因

    摆线针轮减速机不选择直齿轮的原因主要是由于直齿轮会产生振动，对于设备的正常使用会造成不良的结果。由于在设计和制造或形变等方面的原因，同时沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。由此产生的振动会给齿轮上引起较大的负载，即引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

    斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结论，误差在10mm 以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为 1mm 内的轮齿 那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方 面带来额外的好处。因此应力可建立在 1.5 倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

    制造和装配大量薄片直齿轮是性价比不高，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。