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摆线减速机在使用时需要注意哪些问题

返回列表 来源: 发布日期: 2020.10.30 浏览次数:1
1、摆线减速机适用于24小时连续工作制,并答应正反向工作。摆线减速机的输出轴转向与输入轴转向相反,摆线减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
2、摆线减速机的输出轴不能承受轴向力。在可能出现过载现象的运用场合,应设备过载保护设备。

3、脚板式卧装摆线减速机要设备在没有振动、十分稳固的水平,在有必要歪斜设备的运用场合,减速机轴心线的歪斜度不得大于±15。


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一、漏油

      漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

二、精度

       这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是可以的,但是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。

三、发热

      这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。RV上,采用结构的发热的区别还没有那么明显,而同样是减速机,不同品牌的发热程度就差很多了。当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。

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